科亞智能雙路無刷電機驅動器簡介

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科亞雙路無刷電機驅動器，主要用于自行走車輛，驅動器內置差速算法，可以實現兩路電機完全同步向前向后運行，在車輛轉彎時，可實現兩路電機反方向同時運行，保證車輛順利轉彎，并能實現原地旋轉。

雙驅無刷電機驅動器，支持獨立工作模式和混合工作模式。在獨立工作模式下，兩路信號分別控制兩臺電機。在混合工作模式下，一路信號控制兩臺電機速度，另一路信號控制兩臺電機運行方向（即控制車輛運行方向）?？蛻艨筛鶕陨碥囕v工作情景，來選擇合適的工作模式。

這款雙路無刷電機驅動器的控制模式包含開環控制和閉環控制。開環控制即無反饋控制。閉環控制模式下，需要500線-2500線增量式編碼器來進行閉環反饋，可實現高精度控制。雙路無刷驅動器的控制模式又可分為速度模式和位置模式。速度模式，即控制電機運行速度。位置模式即控制電機運行位置（目前支持絕對位置計數模式），可通過RS232和CAN2.0通訊來實現位置控制。

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