伺服驅動器閉環控制和開環控制有什么區別

      本公司是一家具有多年研發、生產、銷售為一體的低壓直流伺服電機控制器、低壓伺服電機驅動器高新技術企業。隨著科技的不斷提高，人們對驅動器的控制方式也不斷增強，有模擬量、232、CAN控制、閉環控制和開環控制等，那今天就單獨講一下閉環控制和開環控制的區別有哪些。

（一）什么是閉環控制？

閉環控制也叫做“閉環反饋控制”，就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量進行疊加，與給定量進行比較和校正，然后根據誤差值調整輸出值，使輸出值更加穩定在給定范圍內。目前我們的驅動器大部分是采用內部雙閉環，即電壓和電流閉環，轉速控制精度為1%，調速比 1：100。見下圖

（二）什么是開環控制？

開環，就是輸入和輸出沒有形成閉合環路。見下圖

（三）開環控制和閉環控制的區別

一般速度開環的調速器轉速精度不高（Z高達到1%的轉速精度），這樣對使用場合的要求也不高，相對來說，速度閉環精度高、控制穩定、動態相應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優點。

目前江蘇、北京、濟南、上海、武漢、長沙履帶底盤生產廠家均采用我司低壓直流伺服驅動器。