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伺服驅動器的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力；或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態的能力。伺服系統在承受額定力矩的變化時，靜態速降應小于5％，動態速降應小于10％。
伺服系統穩定性研究是從畫控制系統框圖開始的，畫控制系統框圖的曰的是分清系統所包含的環節，并得出各個環節的傳遞函數；然后對伺服電機驅動器做穩定性詳細分析，主要包括對系統框圖進行分,解、做相應的信號流圖、求傳遞函數、根據穩定判據來判斷其穩定性：接著是對該伺服系統進行仿真，一般可應用MATLAB軟件仿真；綜上所述的分析結果進一步得出伺服驅動器穩定與否。
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