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伺服電機驅動器電機運轉不穩，速度時快時慢造成這種故障的原因主要有以下幾種：
1、伺服電機的碳刷磨損。
2、電樞繞組局部短路或對地短路。
3、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不,良。
4、由于干擾、連接不,良引起的速度反饋信號不穩定。
5、伺服驅動器參數調整不當，調節器未達到zui佳工作狀態。
6、測速發電機安裝不,良，或測速發電機與電機軸的連接不,良。
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