伺服系統主要作用和結構

伺服系統又叫隨動系統，它是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。它是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。

伺服電機控制器的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在現今的工業中是一個非常好的生產機械.在生產中的主要作用有:

　　1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

　　2、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

　　3、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；

伺服電機控制器主要是由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗悼叵到y的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量；功率驅動裝置是作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面又按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉.