伺服電機驅動器有刷和無刷的特點比較

伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉,它也可用單片機控制。伺服電機一般有交流和直流之分;直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機.

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

一.直流無刷伺服電機特點

轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

二.直流有刷伺服電機特點

1.低噪音,高效率

2.變壓范圍大，頻率可調

3.低速力矩大, 波動小，運行平穩

4.后端編碼器反饋構成直流伺服等優點

5.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬

使用范圍

伺服電機驅動器可應用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。