伺服電機噪聲、不穩定是什么原因導致的?

　伺服電機在有些機械上使用時經常會發生噪聲過大和負載運轉不穩定的現象,大多人的初步認為這是電機的質量問題,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發現這種結論是完全錯誤的。      

　　在此例中，系統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由伺服電機驅動器引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間不相匹配而引起的，即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。  

　　舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機驅動器通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程： 當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到象電機那樣快；伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩； 隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而復始?！?/p>

　　當然，以上只是噪起，不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。